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隨著科技進步的步伐不斷加快，機器人行業已經成為了發達國家工業發展的一個顯著標志。在人工成本日益增加和機器人制造難度逐步降低的大環境下，機器人和自動化設備領域越來越受到各界的矚目。特別是在勞動力短缺的今天，自動化的步伐預計將會進一步加快。工業機器人的發展趨勢將深刻影響全球制造業的未來。在這一領域，日本和歐洲的工業機器人發展尤為引人注目，瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機均為工業機器人行業的領頭羊。這些企業已經實現了關鍵零部件的完全自制化，成為各自領域的領軍人物。在亞洲市場，它們也占據著舉足輕重的位置，并且在中國的機器人市場上占有超過70%的份額，幾乎形成了對高端制造領域的壟斷。

首先來看瑞士的ABB，這家公司成立于1988年，是由瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司合并而成的，總部設在蘇黎世。ABB擁有多樣化的機器人產品、技術和服務，業務范圍涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化以及低壓產品等多個領域。ABB以其電力和自動化技術聞名遐邇，是全球安裝量最大的工業機器人供應商，其業務遍布全球超過100個國家，擁有大約13萬名員工。ABB的關鍵技術在于運動控制系統，這一系統是工業機器人的核心部分，其性能的好壞直接關系到機器人的整體表現，比如重復定位的準確度、最大運動速度和完成工作的周期時間等。ABB的機器人價格較高，生產周期較長，其交貨周期在四大巨頭中也是最長的。此外，其機器人控制柜配備了robots studio軟件，支持3D模擬和連通功能，用戶可以根據需要設定各種參數和復雜的運動軌跡。

接下來是德國的庫卡，這家公司成立于1898年，起初主要致力于室內及城市照明。到了1973年，庫卡研發出了名為FAMULUS的首款工業機器人，其主要客戶群體為汽車制造業，專注于為工業生產流程提供先進的自動化解決方案。庫卡被認為是德國工業4.0運動的典范之一，其客戶涵蓋福特、保時捷、BMW、奧迪等著名汽車制造商。庫卡的機器人廣泛應用于物料搬運、加工、電焊和弧焊等領域。與ABB和發那科相比，庫卡的維護率略有提高，但其操作簡單易學，即使對技術一無所知的人也能迅速掌握。在承受重負載的機器人領域，庫卡的表現尤為出色，在120公斤以上的重量級別中市場占有率領先。2016年，中國的美的集團宣布對庫卡進行收購，成為其最大的股東，并計劃實施庫卡的私有化。美的集團計劃每年增加庫卡15%的研發預算，以保持其在全球工業機器人市場的領導地位。

第三家企業是日本的發那科，它是目前世界上最專業的數控系統制造商。發那科成立于1956年，1972年從富士通公司獨立出來，并更名為發那科。發那科生產的數控系統既耐用又適應性強，能夠滿足工業環境的各種要求，在工業機器人領域的表現也非常出色，擁有獨特的手臂設計和極高的重復定位精度。發那科的產品廣泛應用于全球制造業，包括蘋果手機、波音飛機和豐田汽車等。根據《彭博商業周刊》的報道，發那科在全球電腦數控市場的占有率超過一半，是工業革命的代表性企業。

最后一家是日本的安川電機，成立于1915年，是日本最大的工業機器人制造商。安川電機以AC伺服和變頻器市場的領先地位而著稱。其總部位于日本福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機利用自身的運動控制技術，研制出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人。安川電機的工業機器人以其大負載和高穩定性著稱，特別適用于汽車等重負載應用領域。相較于發那科，安川電機的精度略低，但在大負載生產領域更受歡迎。

綜上所述，歐洲的工業機器人產品在技術上最為先進，其中以庫卡為最。這四大機器人家族各有卓越之處，對于全球制造業邁向更高水平的自動化發展起著至關重要的作用。